Всем привет! Продолжая мой "цикл" статей про аппаратный хакинг и реверс-инжиниринг - сегодня поговорим что такое радиосигналы, частоты, как оно вообще работает и почему твоего китайца могут угнать за 5 секунд. Обсудим:
- Что такое радио, как работают сигналы (скучно)
- Реверсим случайный сигнал и узнаем что это
- Как работать и на что записывать
- Вывод
Что такое радио и как с ним работать?
Радио - способ передачи информации с помощью радиоволн. Радио передает любую информацию. Но у многих радио = музыка, хотя это не так. Радио делят по виду частот на:
- УКВ - Ультра короткие волны от 30 до 3000 Мгц(FM радиостанции, телевидение)
- УВЧ - Ультра высокие частоты от 300 мгц до 3 Ггц (Wi-Fi, Bluetooth, пульты ДУ и многое другое).
- Еще ВЧ, ОВЧ.. (если вы физику в школе не пропускали, то прекрасно знаете остальные виды частот)
AM/OOK/ASK
ASK - значение по амплитуде, если сила 100% - единица, то условные 30% - ноль.
OOK - самый простой из всей компании. Либо сигнал есть - единица, либо его нет - ноль. Можно сравнить с принципом работы ИК сигналов:
ИК сигнал работает просто. Преамбула - сплошная единица, говорит приемнику приготовиться к передаче, потом идет адрес с командой (там и работает либо сигнал есть, либо нету, участок после преамбулы не считается за звук в пустоту), т.е сама передача.
FM/FSK
Работает за счет изменение частоты - возьмем самую известную и популярную частоту - 433,92 Мгц. Если передатчик прибавит 50 кГц - получим единицу, если убавит 50 кГц - получим ноль.
Есть еще фазовая, но мы ее рассматривать не будем, т.к популярностью для систем управления она не пользуется.
Также радиосигналы от пультов несут в себе код двух типов: статичный и rolling-code:
Статика: 1 нажатие - 0x123456, 2 нажатие - 0x123456 и т.д...
Rolling-code: 1 Нажатие 0x1A2I3J + 0x1234, 2 Нажатие 0x9F3U8I + 0x1234 и т.д...
По факту статика при любых условиях будет отдавать один и тот же код, а вот rolling-code не так прост. У каждого производителя своя формула расчетов, публично ее никто не раскрывает (потому что тогда весь смысл rolling-code пропадает, т.к любой сможет его посчитать), но тот же пульт от ворот может пользоваться формулой (Счетчик нажатия + условное число проверки) + код кнопки. Условное число может задать производитель на заводе, разное для каждой единицы аппаратуры. Статику применяют в системах, где она вообще не нужна. Холодильник в магазине, замок шкафчика, свет, пробка - все сидит на статике. Но вот машины, системы охраны и прочие штуки, где ущерб от доступа 3-х лиц может быть серьезным, всегда стоит rolling-code. Интересный факт: машины марки Haval от машины к машине могут быть на статик коде, а значит перехватив сигнал брелка, вы сможете позаимствовать автомобиль (также еще очень старые сигналки тоже могут сидеть на статике).
Поскольку читать ковер текста о волне и о всей специфике волн никому не интересно (да оно вам и не надо, если вы конечно не товарищ с рацией, выбирающий антенну под каждую частоту), то мы сразу перейдем в нашу "лабораторию".
А зачем вы это реверсим?
Потенциал реверса радио огромный. Как минимум вы можете узнать тип системы, а если система посылает про subghz информацию - сможете разобрать пакет и модифицировать его. (если возникнут вопросы - милости прошу в лс, помогу :) ). Цель реверса радио ровно такая же как у реверса программ - либо обойти ограничения, либо скармливать свои данные получателю.
Какие виды атак есть?
- Самый известная атака на rolling-code, которой пользуются угонщики авто - захват и глушение. Нужную частоту заглушают рядом с приемником, тем самым ослепляя его. Код-граббер находясь ближе к условному брелку/пульту меньше реагирует на заглушение (просто установив порог шума, тем самым отделяя сигналы слабее XX dbi), при нажатии успешно перехватывает код, глушение прекращается, а владелец авто нажимая кнопку еще раз, списывает неудачу на случайность. Вуаля! Авто закрыто, владелец спокоен и ничего не подозревает, а у нас есть валидный дамп. Из минусов: атака не работает, если в формуле (вспоминаем что я писал выше) есть счетчик нажатий, т.к приемник не примет сигнал, если он был два нажатия назад.
- Перехват эфира, мы рассматривали выше. Код-граббер просто записывает радиосигналы, а мы ручками через URH реверсим сигнал. Самый примитивный вид атаки, срабатывает на статическом коде
- Брутфорс. Если мы говорим про статику, то затронем и шлагбаумы :). Шлагбаумы обладают длиной ключа либо 12 бит, либо 24. Посколько код статический и никак не видоизменяется, то мы можем просто посылать пакеты с рандомным ключом 12/24 бит длины. 12 битные ключи можно в среднем перебрать за 5 минут. Также есть замечательная последовательность Де Брюйна, она позволяет посылать все биты сплошянком, от чего приемник захватывает только нужные ему, поскольку все биты проходят черег сдвиговый регистр, где все ненужное - игнорируется
- Атаки на саму систему. Бывает так, что заводские ключи, которые играют самую важную роль в генерации ключа для rolling-code сливают наши любимые реверсеры, от чего любой может сгенерировать код. Все равно что выучить чужой язык, будешь понимать о чем говорят другие :).
Чем это опасно?
В первую голову - угон авто. Вы не поверите сколько машин на наших дорогах подвержены таким атакам. Для СНГ эта причина мало подходит, но в США куча датчиков безопасности передают свой статус по subghz в открытом виде. Заглуши и получи доступ в дом условного Джона. На самом деле мест, где можно применить навык из статьи уйма, просто для каждого они свои. В РФ куча складов и логистических объектов сидят на статике, плюс и загородная недвижимость ровно также стоит на статике (если там вообще охрана управляется с помощью iButton - пиши пропало, его тоже можно забрутить), про возможность массой заставить сигналить меткам заказов умолчу, там тоже все висит на статике и отличается лишь номером метки (еще одна причина полезности реверса радио - модификация пакетов!). Масса систем безопасности работает на радио, так что исследуйте и пополняйте список эндпоинтов для атак :)
А как защититься?
Самый простой способ защиты - использовать двухсторонние протоколы. Приемник шлет случайный пакет, передатчик подписывает его своим ключом и готово! Теперь даже захват с глушением не поможет, т.к случайный пакет актуален только в момент до приема его, но уже с ключами передатчика. Также я заметил что многие мои дампы сидят на KeeLoq, но вся суть его в том, что алгоритм его работы есть давно в интернете, даже библиотеки для ардуино могут его расшифровать. Поэтому стоит использовать стойкое шифрование по типу AES-256. Такое же шифрование используют на цифровых рациях, чтобы переговор нельзя было расшифровать. Ну и стоит сказать про уникальные ключи, схожий способ используется в гугловских сопроцессорах безопасности Titan M2, там ключ генерируется из-за сдвига атомов на этапе производства, что делает раскрытие алгоритма генерации невозможным.
Реверсим сигнал
Для работы с любым радио сигналом вам пригодится прога под названием Universal Radio Hacker. Для разбора я выбрал дамп сигнала, который записал на улице. Закидываем наш дамп в прогу и наблюдаем такую картинку:
Если вас напугал график - не пугайтесь, это те же нули и единицы, что мы рассматривали выше. Приступим к работе с сигналом! Для начала давайте приведем настройки в порядок и избавимся от кучи нулей. Сейчас граница (зеленый - 0/фиолетовый - 1) слишком высоко, потяните ее мышкой вниз до тех пор, пока она идеально на встанет вровень с линией на графике. Теперь зумим график к началу любого пакета (пакет - куча белых полосочек, если по простому)
Зазумили - выделяем самый первый столбик от начала и до конца, это даст нам базовый тайминг, его потом вводим в настройки сбоку. Цифрой один отмечена длина сэмпла, от нее зависит как URH будет считать нули и единицы. Можете выделить мышкой кусок бинарного кода, URH сам будет выделять участок на графике, который отвечает за бинарный код.
Отдаляемся и выделяем желаемый кусок графа, я просто беру кусок с конца, главное чтобы перед ним стоял пропуск
Видим что прога подкрасила участок бинарки, за который отвечает выделенный нами граф. Смотрим на структуру - 111111000111000000111000000111000000111000000111111000111111000111000000111111000111111000111000000111000000111111000111000000111111000111000000111111000111111000111000000111111000111000000111111000111000000111111000. Можем увидеть что:
- 111111 - длинный HIGH, в два раза больше короткого HIGH - 111
- 000 - короткий LOW, 000000 - длинный LOW соотвественно.
111111000 - 1
111000000 - 0
111000000 - 0
111000000 - 0
111000000 - 0
111111000 - 1
111111000 - 1
111000000 - 0
111111000 - 1
111111000 - 1
111000000 - 0
111000000 - 0
111111000 - 1
111000000 - 0
111111000 - 1
111000000 - 0
111111000 - 1
111111000 - 1
111000000 - 0
111111000 - 1
111000000 - 0
111111000 - 1
111000000 - 0
111111000 - 1
Складываем, получаем 1000 0110 1100 1010 1101 0101, складываем кол-во цифр по блокам - 4 + 4 + 4 + 4 + 4 + 4 = 24 бита. 24 битная длина свойственна китайским энкодерам, у которых роллинг код отсутствует! Та-дааам! Вы научились определять тип энкодера по сигналу пульта!
Для справки: у статики длина кода до 24 бит, все что >24 бит со 100% шансом является rolling-code. 12 битная длина обычно является знаком систем CAME, там все 12 бит это код, у систем NICE flo 10 бит - код + 2 бита - кнопка.
А что использовать для записи радиосигналов?
Мы рассмотрели как работать с радиосигналом уже записанным в RAW формате, но как же нам его вообще получить? Для работы с радиосигналом чаще всего, да и в целом правильнее использовать HackRF, но если вы не хотите тратить кучу денег на полноценную SDR плату, то можете взять себе RTL-SDR за 2-3к рублей. Из минусов - нужен под рукой комп или телефон на андройде, а также у вас не будет возможности транслировать сигнал в эфир. Рассматривать Flipper zero здесь смысла не имеет, т.к это мультитул для всего подряд, да и за его цену для работы с радиосигналами логичнее и профитнее купить HackRF. Для работы с радио за копейки можно собрать связку из ESP32 + CC1101, рассматривать здесь тоже думаю смысла нет, т.к любая иишка вам напишет простецкий код для перебора 12/24 битного кода для шлагбума и его трансляции (процентов 60 вы сможете открыть точно).
Модим сигнал и отправляем его
Направив антену на соседний дом (до него чуть больше метров 60), я стал замечать что сыпятся пакеты с паузой в минуту. Сняв дамп с помощью связки ESP32 + CC1101 я закинул в URH и увидел следующую картинку:
forum.LIMB.ccРазрешённые домены
imgur.comru.imgbb.comprnt.scimgbb.comibb.coi.imgur.comi.ibb.codarklimb.vipi.pinimg.comimg3.teletype.inimg4.teletype.inteletype.inpikabu.rucs15.pikabu.ruimg2.teletype.inlh7-rt.googleusercontent.comduty-files.ccblogger.googleusercontent.com
Один пакет повторяется три раза. Загуглив, я узнал что таким страдают в основном метеодатчики, которые настраиваются с каким интервалом будут сыпать инфой о температуре. Рассмотрим саму бинарку:
10101010000100011110100001000010110010110001111001
Если вы посмотрите самое начало статьи, то увидите схему работы ИК. Грубо говоря там порядок такой - преамбула, адрес, код. В начале нашей бинарке есть 10101010, смело можно считать что это преамбула, т.к никаких значений там нет, видимо выступает знаком для станции что сигнал идет с датчика. Два нуля после будем считать за паузу, потому что выяснить их цель не удалось, да и роли они не играют. Теперь самое интересное: понять что делает остальная часть. Поскольку это животние было мне неизвестно, да и URH не очень горел желанием приводить это в человеку понятный вид, пришлось прошерстить репозитории по разным либам для метеодатчиков под ардуино. Разделив остаток по 8 битным блокам на 5 штук мы получим: 1 блок - несет штамп протокола (4 бита) и первую часть айдишника датчика (4 бита, видимо замах на большое количество датчиков). 2 блок - вторая часть айдишника (4 бита), знак температуры (0 - плюс, 1 - минус, 1 бит. Пару раз на дампах датчик выдавал какие-то неадекватные значения температуры после дождя), Часть температуры (3 бита). 3 блок - отдан полностью под температуру. 4 блок - полностью отдан под влажность, 5 блок - отдан под контрольную сумму. Теперь приступим к нашей шалости! Если просто задекодить наши 00100001011 в обычный текст, мы получим:
forum.LIMB.ccРазрешённые домены
imgur.comru.imgbb.comprnt.scimgbb.comibb.coi.imgur.comi.ibb.codarklimb.vipi.pinimg.comimg3.teletype.inimg4.teletype.inteletype.inpikabu.rucs15.pikabu.ruimg2.teletype.inlh7-rt.googleusercontent.comduty-files.ccblogger.googleusercontent.com
Но переведя это в HEX мы получим:
forum.LIMB.ccРазрешённые домены
imgur.comru.imgbb.comprnt.scimgbb.comibb.coi.imgur.comi.ibb.codarklimb.vipi.pinimg.comimg3.teletype.inimg4.teletype.inteletype.inpikabu.rucs15.pikabu.ruimg2.teletype.inlh7-rt.googleusercontent.comduty-files.ccblogger.googleusercontent.com
Переводим HEX в DEC (в десятичные числа) и получаем 267. Разделив на 10, получим 26,7 градусов цельсия, что с погрешностью сходится с реальной погодой за окном. Повторим такой же принцип действия с влажностью и получим 44 процента, тоже сходится. Давайте устроим на станции апокалипсис и сделаем все значения в максимум 99. Для этого повторяем схему выше наоборот, CRC считается легко и просто, берем наши первые 4 пакета, их переводим в HEX, получаем 47 A3 DE 63 и с помощью sunshine2k.de, выставляя следующие настройки получаем наше значение CRC
forum.LIMB.ccРазрешённые домены
imgur.comru.imgbb.comprnt.scimgbb.comibb.coi.imgur.comi.ibb.codarklimb.vipi.pinimg.comimg3.teletype.inimg4.teletype.inteletype.inpikabu.rucs15.pikabu.ruimg2.teletype.inlh7-rt.googleusercontent.comduty-files.ccblogger.googleusercontent.com
Переводим результат в бинарку, собираем строчку и получаем: 10101010 00 01000111 10100011 11011110 01100011 01010101. Чтобы эту штуку отослать я опять воспользуюсь ESP32 + cc1101. CC1101 подключается по схеме:
forum.LIMB.ccРазрешённые домены
imgur.comru.imgbb.comprnt.scimgbb.comibb.coi.imgur.comi.ibb.codarklimb.vipi.pinimg.comimg3.teletype.inimg4.teletype.inteletype.inpikabu.rucs15.pikabu.ruimg2.teletype.inlh7-rt.googleusercontent.comduty-files.ccblogger.googleusercontent.com
VDD - 3.3V (5V убьют наш модуль)
GND - GND
SCK - G18
MISO - G19
MOSI - G23
CSN - G5
GDO0 - G2
Получаем вот такую штуку:
forum.LIMB.ccРазрешённые домены
imgur.comru.imgbb.comprnt.scimgbb.comibb.coi.imgur.comi.ibb.codarklimb.vipi.pinimg.comimg3.teletype.inimg4.teletype.inteletype.inpikabu.rucs15.pikabu.ruimg2.teletype.inlh7-rt.googleusercontent.comduty-files.ccblogger.googleusercontent.com
Прошиваем через Arduino IDE этот скетч:
Спойлер: Код
#include <ELECHOUSE_CC1101_SRC_DRV.h>
#define TX_PIN 2
const uint16_t BITS_TIME = 1000;
const uint8_t raw_bits[] = {
1,0,1,0,1,0,1,0,
0,0,
0,1,0,0,0,1,1,1,
1,0,1,0,0,0,1,1,
1,1,0,1,1,1,1,0, // температура
0,1,1,0,0,0,1,1, // влажность
0,1,0,1,0,1,0,1 // наш crc
};
const uint16_t TOTAL_BITS = sizeof(raw_bits) / sizeof(raw_bits[0]);
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(TX_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(TX_PIN, LOW);
ELECHOUSE_cc1101.setSpiPin(18, 19, 23, 5); // указываем пины нашего модуля
ELECHOUSE_cc1101.Init();
if (ELECHOUSE_cc1101.getCC1101()) {
Serial.println("All good!");
} else {
Serial.println("Check cc1101 connect!");
}
ELECHOUSE_cc1101.setMHZ(433.92); // указываем частоту где будем передавать
ELECHOUSE_cc1101.setModulation(2); // ставим нашу модуляцию ASK/OOK
ELECHOUSE_cc1101.setPA(12);
ELECHOUSE_cc1101.SetTx();
}
void loop() {
for (int repeat = 0; repeat < 3; repeat++) {
for (int i = 0; i < TOTAL_BITS; i++) {
digitalWrite(TX_PIN, raw_bits[i] ? HIGH : LOW);
delayMicroseconds(BITS_TIME);
}
digitalWrite(TX_PIN, LOW);
delay(20);
}
Serial.println("Пакет ушел");
delay(10000);
}
Открываем запускаем нашу машинку, открываем Serial-порт и наблюдаем как станция сходит с ума, а вы научились модифицировать пакеты и слать их с помощью ESP32 :)
forum.LIMB.ccРазрешённые домены
imgur.comru.imgbb.comprnt.scimgbb.comibb.coi.imgur.comi.ibb.codarklimb.vipi.pinimg.comimg3.teletype.inimg4.teletype.inteletype.inpikabu.rucs15.pikabu.ruimg2.teletype.inlh7-rt.googleusercontent.comduty-files.ccblogger.googleusercontent.com
Вывод
Радио - не только музыка. Вокруг нас постоянно кружат радиосигналы, о которых вы даже не знаете. Но эта статья научила вас их принимать и реверсить, извлекая пользу для себя ;). Также прикрепляю вам дамп, который разбирал в статье. Потренироваться и потыкать URH сойдет
Спойлер: Дамп, вставьте в блокнот и сохраните как 123.sub
Filetype: Flipper SubGhz RAW File Version: 1 Frequency: 433920000 Preset: FuriHalSubGhzPresetOok650Async Protocol: RAW RAW_Data: 65 -275810 363 -19982 131 -8952 99 -464 99 -6036 131 -6888 261 -1422 99 -18726 65 -38446 133 -6950 99 -17850 97 -622 65 -8708 65 -4422 65 -394 131 -1494 65 -8786 65 -526 65 -7056 99 -14194 63 -17366 65 -9936 99 -598 99 -730 165 -366 67 -332 131 -334 99 -5918 99 -766 65 -866 133 -3356 67 -1422 65 -7068 97 -1222 65 -17702 99 -9012 99 -7050 65 -394 65 -1148 65 -726 97 -164 65 -5336 65 -1226 67 -1724 99 -268 133 -568 99 -796 129 -986 65 -1450 163 -458 97 -526 129 -560 97 -3214 99 -3180 65 -624 99 -2744 65 -3916 99 -436 97 -1554 99 -2820 65 -26996 97 -16574 133 -398 65 -8312 67 -10912 129 -66 129 -196 97 -362 229 -360 99 -360 131 -228 131 -232 133 -66 99 -264 99 -4544 65 -328 131 -1454 133 -1958 133 -7206 97 -1154 99 -9068 65 -898 65 -7168 101 -530 65 -168 133 -234 67 -198 133 -1094 65 -9456 99 -16824 65 -264 99 -600 99 -26926 65 -1824 99 -2660 131 -1362 65 -232 99 -5176 133 -6908 133 -19074 99 -16710 163 -888 165 -898 65 -2978 65 -1354 99 -792 165 -364 131 -1394 165 -66 165 -2338 67 -464 65 -1988 65 -1714 131 -66 99 -8584 133 -7772 99 -18270 65 -9976 97 -7782 99 -1262 99 -8394 99 -366 65 -15366 97 -894 65 -6790 167 -1394 131 -166 99 -7488 65 -7434 131 -766 65 -232 133 -762 65 -7254 65 -832 65 -1258 63 -8576 65 -18246 133 -8432 133 -532 65 -1588 99 -9988 97 -4226 99 -166 133 -432 131 -398 99 -332 67 -332 167 -434 131 -932 99 -696 65 -3738 99 -1922 99 -5014 131 -8246 97 -196 65 -18054 99 -330 65 -6728 131 -466 99 -8452 65 -794 99 -234 99 -2424 67 -894 131 -596 131 -7868 65 -796 99 -464 99 -266 97 -824 67 -332 99 -300 65 -564 67 -432 131 -536 101 -462 99 -326 129 -196 65 -264 65 -7668 65 -2336 97 -7856 63 -462 97 -3412 229 -460 97 -7368 65 -1388 97 -852 65 -432 67 -962 131 -6336 67 -298 461 -394 393 -396 393 -396 393 -366 423 -366 423 -366 421 -368 385 -404 383 -406 383 -406 381 -408 381 -3906 815 -380 801 -386 803 -378 377 -802 403 -756 417 -762 415 -790 387 -780 385 -806 775 -406 783 -380 409 -776 383 -802 381 -784 417 -748 815 -386 409 -782 385 -772 801 -402 383 -762 813 -388 383 -784 415 -776 783 -384 815 -356 437 -750 815 -356 801 -408 787 -366 425 -756 417 -762 417 -790 387 -778 385 -810 381 -784 393 -792 799 -366 417 -762 813 -388 801 -382 401 -788 387 -778 803 -382 785 -418 781 -388 407 -782 781 -386 805 -382 785 -394 793 -406 791 -382 797 -384 RAW_Data: 787 -388 813 -380 783 -384 801 -384 807 -382 803 -386 805 -378 783 -396 791 -404 365 -784 791 -394 801 -396 791 -404 785 -158376 99 -6466 131 -7644 131 -2052 65 -3314 99 -198 129 -986 97 -1318 99 -8670 65 -4974 99 -166 133 -266 65 -8230 65 -17820 65 -9048 131 -9822 99 -3778 99 -862 99 -6824 67 -3780 65 -300 101 -168 133 -298 99 -1160 131 -302 67 -5700 131 -230 67 -298 131 -564 67 -432 65 -1894 99 -27982 97 -734 99 -7546 97 -1048 99 -398 129 -8396 131 -17000 65 -366 97 -564 67 -466 99 -7534 65 -1992 99 -198 99 -498 99 -1746 97 -266 131 -332 131 -7854 97 -166 65 -7160 65 -1128 99 -766 67 -200 65 -16978 133 -1154 99 -7156 65 -698 99 -1026 65 -1620 97 -3752 131 -630 67 -464 65 -566 99 -328 131 -364 99 -270 65 -3520 65 -1018 65 -17134 99 -9816 99 -7818 65 -1096 99 -332 65 -862 65 -896 99 -2022 165 -1164 65 -1658 99 -8488 165 -6966 99 -528 65 -598 65 -332 65 -7078 97 -7636 97 -596 65 -1388 65 -8004 233 -1852 129 -362 131 -526 65 -296 131 -1316 65 -360 65 -962 99 -332 99 -920 65 -262 99 -166 265 -930 129 -426 165 -230 97 -232 97 -5278 97 -330 97 -460 129 -1152 131 -1648 63 -590 99 -7774 65 -6894 97 -1864 65 -462 99 -996 199 -234 97 -168 99 -7918 231 -1094 131 -230 67 -6988 97 -98 65 -9382 133 -3878 165 -894 65 -166 97 -958 131 -7488 163 -992 65 -268 99 -696 65 -234 99 -996 197 -364 97 -98 197 -1780 65 -1120 97 -560 163 -1856 693 -598 97 -400 133 -462 99 -1524 197 -362 99 -5692 97 -592 65 -528 131 -456 97 -264 195 -98 163 -1286 65 -3434 165 -364 97 -200 99 -7886 99 -6800 99 -700 97 -200 99 -7100 99 -726 129 -196 197 -924 65 -230 199 -98 99 -1346 99 -7064 131 -1660 129 -66 99 -1180 65 -6344 97 -790 65 -98 65 -426 99 -232 99 -930 99 -266 97 -268 65 -464 129 -1890 99 -800 65 -366 65 -1462 99 -466 65 -198 297 -332 163 -898 99 -300 133 -198 99 -166 163 -200 99 -1130 65 -1362 65 -394 99 -528 65 -1062 99 -434 397 -696 131 -232 65 -234 65 -564 65 -7024 99 -134 65 -362 99 -132 131 -100 67 -1328 65 -6786 65 -1456 67 -166 131 -134 99 -5708 65 -1062 67 -6408 65 -6338 65 -1366 99 -266 165 -900 97 -7024 65 -1814 197 -8978 131 -432 131 -7374 131 -166 67 -332 199 -134 65 -168 65 -300 65 -198 131 -4498 99 -132 231 -958 97 -986 129 -1576 131 -66 165 -100 65 -1390 231 -66 131 -762 99 -434 67 -692 197 -200 97 -3252 267 -166 RAW_Data: 99 -364 131 -834 229 -268 133 -464 97 -1188 165 -264 99 -496 163 -132 63 -132 129 -100 163 -1256 65 -1394 513 -380 419 -352 413 -386 411 -356 437 -358 399 -394 397 -396 393 -366 423 -366 423 -366 423 -368 419 -3900 785 -418 355 -800 405 -756 417 -762 417 -788 783 -382 783 -392 401 -784 785 -394 793 -408 365 -782 431 -752 789 -418 389 -770 801 -366 409 -792 797 -364 801 -394 395 -784 803 -356 439 -746 801 -386 411 -778 803 -350 811 -384 815 -356 439 -748 391 -798 407 -756 793 -420 391 -778 785 -382 389 -798 407 -754 403 -782 429 -754 819 -388 387 -772 803 -398 771 -392 399 -786 409 -768 801 -402 791 -384 793 -384 407 -756 825 -364 821 -388 779 -382 783 -420 781 -386 803 -378 803 -356 833 -376 803 -356 799 -412 787 -366 819 -402 787 -388 781 -384 817 -384 771 -384 409 -772 809 -380 809 -384 801 -15648 443 -342 397 -380 435 -348 437 -378 405 -378 407 -378 407 -378 407 -378 409 -378 407 -380 407 -378 407 -3914 787 -366 423 -756 417 -762 417 -786 389 -782 809 -350 813 -382 391 -794 801 -366 819 -388 387 -782 413 -770 779 -384 413 -782 777 -384 415 -778 811 -350 809 -384 391 -794 799 -402 367 -780 793 -394 417 -756 811 -388 789 -388 779 -416 379 -162176 67 -132 65 -760 131 -132 131 -6608 97 -132 99 -1030 263 -7012 63 -588 99 -162 129 -428 65 -294 63 -362 131 -2342 99 -7168 65 -852 131 -6750 97 -68 165 -894 165 -830 65 -962 63 -66 231 -64 65 -8474 199 -1694 65 -726 231 -1250 65 -66 197 -592 99 -1710 65 -360 65 -1084 165 -2152 99 -230 65 -1356 795 -332 65 -794 361 -66 131 -198 133 -6002 327 -1620 65 -230 99 -988 97 -1024 65 -6432 65 -428 65 -724 99 -196 67 -826 133 -8360 229 -100 131 -100 97 -68 97 -8100 65 -166 131 -264 297 -690 131 -7048 131 -298 231 -164 97 -100 99 -930 165 -7256 165 -1292 67 -7074 65 -100 229 -1386 131 -460 65 -924 97 -228 129 -1086 163 -132 65 -628 65 -1416 163 -328 63 -166 131 -824 99 -534 65 -232 67 -1192 99 -166 497 -764 65 -398 165 -598 99 -700 97 -200 65 -562 65 -1712 65 -1590 65 -898 65 -466 131 -98 99 -462 199 -100 197 -1846 231 -100 65 -7350 131 -432 99 -8490 65 -596 99 -7578 99 -166 133 -6610 131 -1552 97 -960 131 -3216 97 -7258 129 -6424 67 -166 131 -924 99 -560 65 -7228 63 -622 67 -6070 131 -1318 265 -1724 97 -1854 199 -3034 133 -66 67 -396 99 -366 99 -1200 99 -298 131 -7700 65 -632 65 -1960 65 -166 99 -100 RAW_Data: 133 -2362 65 -432 65 -874 65 -1030 99 -232 199 -400 131 -398 99 -100 165 -898 129 -100 99 -364 99 -896 163 -1296 165 -1256 97 -230 131 -132 195 -526 97 -166 229 -530 65 -628 67 -2024 131 -832 131 -960 99 -360 131 -1994 67 -462 99 -264 131 -634 267 -236 99 -434 1003 -102 443 -342 199 -376 233 -1138 67 -662 99 -1324 99 -566 65 -1758 65 -2238 131 -266 99 -1430 199 -1458 165 -1496 199 -564 65 -1166 67 -730 131 -1624 131 -68 427 -3426 547 -64 485 -354 259 -288 261 -5534 165 -1646 163 -1060 457 -722 95 -2016 65 -266 99 -1630 133 -398 65 -68 229 -400 97 -798 231 -462 129 -860 331 -928 65 -234 331 -664 99 -266 133 -132 133 -66 231 -1528 65 -3272 163 -258 885 -94 485 -358 191 -352 259 -822 65 -1618 163 -1872 393 -1390 65 -398 97 -264 133 -66 365 -500 133 -230 99 -696 65 -556 97 -532 99 -1958 133 -832 133 -100 131 -334 165 -98 99 -896 65 -266 131 -66 197 -992 97 -100 65 -1386 131 -100 131 -68 65 -1490 131 -2290 131 -664 133 -894 97 -232 97 -262 197 -804 1755 -360 233 -302 301 -2634 99 -330 65 -1056 99 -1546 131 -1950 65 -630 133 -100 97 -1158 99 -564 97 -228 97 -492 99 -562 165 -1514 131 -2400 65 -100 165 -1064 65 -762 65 -664 131 -4908 163 -4254 63 -2420 97 -1660 65 -724 131 -1190 99 -230 65 -7162 65 -502 165 -10510 265 -4718 99 -6776 65 -166 97 -7822 97 -954 65 -988 97 -7596 65 -898 99 -9448 131 -6690 67 -728 65 -5918 65 -100 99 -826 67 -530 167 -632 65 -564 165 -632 65 -334 495 -496 165 -1092 129 -5966 99 -100 65 -298 63 -462 65 -230 229 -862 97 -266 165 -1424 99 -462 97 -1416 163 -7270 131 -1492 65 -400 449 -392 389 -386 385 -412 385 -412 387 -372 391 -400 393 -396 393 -396 395 -392 397 -392 397 -392 367 -3920 811 -386 375 -786 393 -788 421 -748 807 -382 419 -780 775 -384 417 -778 379 -784 813 -378 395 -788 399 -754 821 -384 377 -804 381 -786 395 -788 797 -362 417 -760 413 -790 783 -378 803 -388 803 -376 805 -356 799 -406 799 -378 805 -378 393 -788 403 -758 799 -396 395 -790 367 -782 431 -752 419 -782 381 -776 419 -782 385 -774 807 -404 365 -784 793 -394 787 -416 375 -810 383 -768 805 -382 811 -388 779 -386 409 -772 809 -380 809 -384 801 -350 807 -416 769 -384 805 -380 803 -386 803 -378 803 -386 803 -378 801 -356 799 -410 787 -396 789 -402 791 -384 793 -386 787 -388 385 -806 773 -408 789 -15646 419 -406 357 -402 391 -398 393 -398 393 -396 RAW_Data: 393 -396 395 -394 365 -420 379 -400 395 -394 395 -394 365 -3926 813 -384 385 -786 383 -784 421 -780 777 -386 411 -778 803 -382 383 -778 409 -782 779 -408 381 -798 387 -784 787 -382 391 -796 403 -756 409 -794 795 -364 417 -758 417 -788 785 -380 783 -392 795 -408 787 -386 781 -386 817 -384 769 -384 415 -780 383 -810 777 -402 377 -794 405 -756 407 -796 401 -784 387 -882 131 -170100 131 -5256 65 -1558 163 -830 99 -1458 67 -1124 97 -2636 99 -230 599 -266 131 -332 65 -66 97 -564 99 -266 197 -398 65 -5520 99 -330 99 -596 165 -132 65 -562 65 -4238 131 -7778 65 -17072 65 -1610 197 -7094 199 -604 65 -958 65 -8388 97 -788 97 -132 97 -7972 65 -298 99 -1196 67 -298 133 -5948 65 -8300 65 -462 97 -196 63 -6040 99 -332 99 -568 99 -100 99 -798 65 -1824 131 -98 65 -164 97 -1516 165 -994 65 -100 265 -762 131 -266 65 -7262 131 -7602 65 -366 131 -1458 99 -98 65 -2452 65 -7328 65 -920 197 -8058 65 -166 65 -398 133 -7352 97 -6764 131 -2342 299 -9228 131 -6542 99 -1100 99 -1128 131 -2288 99 -960 99 -692 163 -66 133 -200 165 -268 65 -200 67 -266 63 -724 295 -232 65 -296 97 -100 65 -362 63 -1056 99 -66 65 -4588 165 -294 65 -1480 261 -956 99 -1150 131 -1258 133 -7592 65 -996 131 -1224 133 -9278 99 -262 65 -1492 165 -7028 65 -1130 65 -16706 99 -230 65 -1064 131 -18244 99 -894 65 -690 97 -296 295 -266 131 -7232 165 -66 99 -864 99 -532 331 -1624 99 -300 99 -2382 131 -6634 131 -1612 165 -6460 67 -528 131 -428 97 -7794 97 -828 65 -8778 131 -3686 67 -6326 99 -200 65 -800 65 -66 131 -7214 65 -4512 67 -666 131 -234 97 -200 99 -200 97 -1398 65 -268 65 -266 101 -1258 97 -856 65 -1058 633 -230 97 -962 99 -298 131 -266 135 -134 131 -3552 99 -2250 331 -198 229 -98 65 -526 129 -66 65 -298 129 -66 97 -1586 131 -7258 65 -232 97 -266 99 -394 131 -198 99 -6434 65 -234 99 -1194 97 -2312 97 -7224 65 -1030 131 -1066 65 -8406 67 -430 99 -298 99 -7508 165 -1654 65 -2784 475 -384 411 -358 401 -392 399 -392 397 -396 393 -366 423 -366 423 -380 399 -384 389 -418 351 -414 385 -3918 789 -394 417 -754 809 -386 375 -788 393 -786 419 -782 773 -384 785 -418 781 -386 805 -380 785 -378 805 -390 383 -788 779 -418 373 -786 789 -392 407 -794 363 -786 789 -416 377 -804 379 -786 785 -382 391 -784 419 -780 777 -386 807 -380 785 -416 359 -808 785 -382 415 -772 785 -392 417 -752 385 -818 387 -780 RAW_Data: 385 -804 379 -786 785 -418 359 -818 783 -380 787 -406 381 -798 375 -788 791 -396 787 -420 779 -382 417 -780 777 -384 783 -418 781 -386 805 -378 801 -388 801 -376 803 -388 769 -408 803 -358 799 -410 785 -386 785 -384 819 -384 781 -386 411 -782 775 -386 811 -380 781 -392 799 -406 785 -15652 433 -354 419 -398 385 -388 385 -386 413 -388 409 -358 403 -394 399 -396 395 -396 393 -398 393 -366 423 -3902 811 -384 377 -772 807 -402 377 -794 401 -766 409 -770 801 -400 767 -394 793 -402 803 -358 795 -404 803 -358 399 -802 771 -384 411 -770 805 -384 413 -772 383 -808 783 -380 391 -796 403 -754 821 -384 375 -806 377 -800 773 -384 805 -164290 99 -1094 99 -496 65 -166 233 -564 65 -1678 65 -1580 97 -1228 97 -1624 67 -3186 97 -134 99 -762 99 -464 131 -200 99 -266 133 -892 195 -1688 67 -1258 65 -2964 295 -596 99 -68 265 -828 99 -196 199 -8078 65 -624 97 -1218 133 -6906 67 -432 197 -7284 65 -300 65 -530 99 -432 97 -598 131 -7742 99 -200 95 -726 99 -6766 97 -328 65 -956 131 -888 65 -4274 133 -1030 65 -7046 65 -1586 97 -234 99 -4626 97 -262 131 -2556 97 -468 99 -166 99 -132 99 -166 131 -766 99 -132 67 -366 65 -400 99 -894 99 -332 99 -366 65 -866 97 -300 65 -166 65 -234 65 -1154 131 -300 131 -332 131 -2268 65 -2242 65 -362 165 -754 65 -234 99 -132 65 -730 97 -496 99 -528 97 -3980 65 -1546 161 -298 199 -232 65 -66 65 -164 131 -3784 65 -7202 65 -430 65 -630 97 -426 163 -164 99 -6884 129 -888 65 -98 65 -822 99 -396 99 -7358 133 -566 67 -532 65 -164 199 -762 99 -7240 97 -166 65 -528 65 -166 231 -6930 99 -1332 197 -6784 131 -496 65 -664 99 -466 67 -2126 65 -400 65 -890 65 -6840 97 -232 163 -196 197 -566 133 -6144 99 -2694 65 -994 131 -632 65 -200 99 -930 99 -132 65 -3812 165 -332 99 -232 65 -498 133 -562 67 -3008 67 -1496 133 -398 99 -332 133 -432 133 -798 133 -100 131 -234 131 -7022 99 -330 65 -200 165 -7284 163 -7262 131 -526 165 -1528 99 -166 131 -5754 67 -6646 67 -464 65 -1390 97 -6438 99 -166 101 -570 65 -566 99 -200 165 -100 131 -268 65 -7496 65 -164 165 -7846 65 -464 131 -262 99 -6960 65 -166 99 -830 99 -266 67 -4842 131 -1084 65 -658 65 -1192 65 -1758 99 -562 97 -196 97 -392 65 -100 131 -1448 65 -494 65 -492 97 -98 97 -2952 199 -328 165 -66 133 -166 67 -566 65 -332 65 -434 297 -930 67 -398 65 -166 131 -6428 67 -1294 RAW_Data: 129 -892 65 -196 131 -428 165 -264 131 -1642 99 -98 265 -764 99 -130 65 -200 199 -198 99 -866 99 -66 131 -66 133 -962 99 -564 65 -1724 99 -398 303 -402 99 -264 1247 -102 273 -234 229 -302 339 -166 65 -166 99 -600 131 -4018 131 -3708 65 -132 67 -198 101 -166 67 -66 167 -100 99 -434 65 -1428 67 -898 131 -130 133 -762 99 -2254 197 -1624 65 -566 65 -1488 97 -728 65 -1940 787 -96 997 -262 231 -318 259 -98 161 -96 131 -164 131 -66 65 -1386 97 -98 131 -1184 97 -1506 99 -698 67 -2454 99 -402 65 -2274 99 -594 65 -262 97 -460 65 -164 97 -2020 131 -2400 97 -132 65 -1358 65 -1000 65 -1418 101 -2990 65 -868 201 -232 261 -342 267 -310 267 -5516 197 -724 65 -624 65 -822 97 -298 65 -1810 231 -1156 99 -66 133 -2550 165 -368 99 -896 133 -732 297 -2420 165 -6490 131 -98 99 -856 65 -2284 99 -100 65 -266 229 -462 131 -1316 97 -2208 97 -1256 199 -68 1177 -286 299 -310 261 -1570 163 -132 97 -1580 163 -660 65 -166 131 -2978 67 -464 197 -1594 99 -100 97 -1564 165 -430 461 -1824 133 -2384 99 -3316 97 -202 99 -668 99 -2376 65 -2860 65 -66 131 -3634 133 -7682 265 -1196 165 -6642 163 -1230 131 -436 97 -730 65 -366 65 -68 131 -1120 97 -5928 97 -366 99 -332 133 -232 101 -98 65 -958 133 -8274 165 -9666 99 -7184 65 -1092 97 -18810 65 -10004 99 -8144 99 -1392 99 -9468 65 -490 65 -1616 65 -790 133 -1590 65 -1020 131 -134 133 -100 65 -760 97 -100 65 -5072 65 -662 97 -1458 231 -66 99 -1578 99 -396 129 -760 133 -6964 99 -828 131 -6882 97 -1030 133 -734 99 -7682 101 -864 67 -1292 99 -364 65 -3214 97 -132 131 -6014 63 -490 195 -130 161 -656 99 -130 165 -4812 97 -460 99 -1732 65 -1020 99 -822 65 -164 65 -2884 495 -394 379 -396 379 -402 393 -398 393 -396 395 -394 395 -394 379 -402 377 -388 409 -398 395 -390 377 -3932 387 -788 779 -386 391 -796 407 -790 793 -382 395 -776 787 -382 391 -794 799 -366 409 -790 795 -366 801 -394 791 -404 367 -782 395 -786 811 -388 387 -772 805 -368 793 -418 393 -776 387 -778 411 -780 381 -782 409 -772 801 -368 821 -388 781 -382 419 -778 381 -782 417 -748 389 -800 799 -402 367 -780 431 -752 421 -782 379 -784 813 -378 377 -798 799 -366 799 -392 399 -800 379 -804 773 -404 803 -358 795 -404 379 -796 799 -402 793 -382 793 -386 801 -382 791 -386 801 -382 797 -386 801 -382 793 -386 787 -388 813 -350 815 -382 815 -358 797 -410 789 -366 423 -754 RAW_Data: 823 -388 781 -382 785 -420 783 -15674 389 -390 391 -386 417 -384 385 -410 387 -374 391 -402 391 -398 393 -396 393 -396 395 -394 381 -404 383 -3924 385 -774 807 -404 381 -798 385 -774 789 -418 357 -796 801 -398 377 -794 797 -364 417 -760 811 -388 801 -384 793 -384 375 -786 395 -786 809 -388 387 -772 807 -404 791 -384 395 -756 421 -782 383 -770 411 -784 377 -800 799 -366 819 -384 771 -384 419 -782 381 -786 419 -780 387 -772 803 -368 407 -792 405 -786 387 -782 381 -786 817 -376 379 -796 799 -400 767 -392 399 -784 413 -776 787 -390 801 -366 819 -402 381 -167864 131 -234 133 -100 197 -8522 65 -4026 97 -5376 97 -66 131 -370 99 -990 65 -594 165 -5602 65 -434 99 -264 133 -364 65 -198 129 -130 129 -194 129 -100 131 -1826 97 -166 67 -166 101 -332 65 -100 65 -164 97 -100 63 -1590 129 -360 65 -362 229 -692 99 -762 65 -362 265 -1128 65 -3168 99 -196 99 -428 129 -2606 131 -890 97 -492 97 -394 65 -132 195 -856 131 -1150 65 -756 65 -1084 131 -328 65 -764 691 -328 97 -296 129 -3134 129 -7964 99 -264 99 -468 165 -232 99 -7694 65 -458 165 -892 165 -230 197 -132 65 -7496 65 -1346 131 -196 99 -98 133 -1454 129 -100 97 -3526 97 -7216 67 -1350 97 -132 65 -986 99 -1190 99 -556 131 -1054 229 -758 99 -7086 99 -1092 67 -666 65 -7002 165 -232 99 -894 165 -166 67 -600 65 -300 65 -1758 131 -564 165 -198 131 -2424 97 -762 367 -200 163 -168 99 -632 97 -664 165 -266 99 -1062 165 -100 99 -4262 97 -1030 165 -332 99 -466 163 -302 429 -922 65 -1258 97 -6320 65 -298 67 -7784 163 -758 65 -230 65 -164 97 -98 97 -7784 65 -466 65 -8228 133 -6736 233 -68 165 -264 63 -7642 99 -130 131 -98 67 -7152 99 -496 67 -666 97 -7266 295 -1316 97 -460 97 -8602 67 -1658 65 -2474 63 -460 99 -556 65 -530 65 -1672 65 -1170 65 -4712 131 -564 97 -1978 199 -398 99 -3800 67 -7802 131 -464 65 -498 67 -7502 99 -2144 97 -7476 65 -462 131 -1756 99 -6568 65 -362 99 -164 63 -924 129 -626 131 -7596 65 -1130 99 -198 99 -7958 99 -6876 131 -600 133 -1194 97 -4944 97 -1064 97 -794 65 -532 263 -132 131 -168 67 -468 99 -1162 65 -628 99 -1396 65 -2344 131 -1480 97 -652 165 -1228 129 -100 65 -360 195 -332 365 -1590 97 -4540 65 -732 97 -1324 165 -6968 99 -664 131 -564 131 -2692 101 -7196 197 -630 65 -432 131 -598 65 -298 65 -7034 99 -234 199 -6922 131 -688 65 -392 163 -100 63 -264 65 -7958 131 -490 RAW_Data: 65 -296 65 -660 165 -264 97 -690 99 -988 97 -362 65 -396 97 -264 163 -202 65 -432 65 -200 99 -298 163 -794 67 -530 131 -864 63 -1624 97 -294 65 -100 65 -230 195 -992 97 -200 65 -664 65 -834 165 -1058 131 -502 99 -1026 337 -774 977 -438 235 -304 227 -586 65 -262 131 -2152 165 -962 67 -2856 131 -1842 235 -134 165 -66 167 -1426 165 -900 65 -366 99 -1362 65 -1392 165 -930 65 -2044 195 -1442 65 -756 65 -1616 193 -3048 99 -964 133 -334 233 -366 265 -338 235 -1066 133 -2252 65 -2510 65 -332 65 -2988 165 -2150 99 -828 97 -2500 97 -164 197 -3796 195 -1250 99 -1806 97 -66 233 -68 887 -102 239 -336 263 -326 303 -1496 65 -398 67 -3248 95 -3238 97 -2414 65 -2136 97 -2852 65 -396 65 -1746 65 -3786 163 -1714 619 -288 259 -316 229 -1106 131 -2318 65 -626 65 -1278 63 -296 67 -1936 99 -3004 99 -66 97 -166 65 -788 65 -8262 65 -9850 131 -392 295 -232 131 -632 131 -432 199 -7740 513 -348 411 -378 409 -380 409 -378 409 -378 407 -380 407 -378 407 -378 407 -378 407 -380 407 -378 407 -3914 789 -368 813 -364 821 -384 375 -776 813 -378 801 -388 407 -782 779 -386 411 -782 781 -388 803 -378 785 -396 789 -400 377 -792 403 -758 799 -394 791 -400 377 -794 403 -754 421 -780 381 -784 811 -378 395 -788 401 -758 409 -788 793 -362 799 -396 395 -786 803 -358 797 -406 789 -366 817 -366 417 -792 383 -790 387 -782 383 -810 775 -404 377 -796 797 -366 799 -392 401 -782 409 -772 803 -400 793 -382 793 -384 385 -786 809 -384 801 -384 791 -384 803 -382 793 -386 801 -382 793 -386 801 -384 793 -386 801 -384 793 -386 801 -384 795 -386 801 -368 813 -364 821 -390 383 -784 779 -404 769 -394 793 -15660 425 -356 441 -360 399 -394 397 -394 397 -394 395 -396 393 -366 423 -380 399 -386 389 -416 353 -414 385 -3920 787 -392 801 -366 819 -402 383 -762 811 -386 801 -368 419 -754 821 -388 385 -774 801 -400 769 -396 793 -404 789 -382 399 -772 421 -744 807 -382 785 -422 385 -770 407 -788 377 -792 403 -756 803 -394 395 -790 381 -800 383 -790 785 -382 813 -356 439 -748 817 -358 797 -408 787 -378 807 -386 385 -784 415 -776 387 -778 409 -782 779 -408 417 -766 783 -390 801 -366 423 -786 387 -784 777 -384 819 -388 779 -386 413 -780 777 -386 809 -382 815 -358 797 -410 783 -380 805 -388 801 -382 803 -384 787 -388 779 -384 809 -382 815 -356 801 -410 787 -366 819 -366 823 -382 375 -808 779 -380 803 -386 409 -16046 405 -400 RAW_Data: 417 -370 375 -390 409 -398 379 -406 375 -390 409 -398 379 -406 383 -390 419 -354 413 -388 409 -3926 785 -388 781 -384 783 -416 377 -804 775 -406 783 -386 387 -776 813 -380 381 -177954 97 -3722 65 -930 131 -7266 99 -8442 63 -198 97 -294 65 -2478 97 -296 129 -198 195 -428 97 -988 65 -394 99 -130 97 -526 163 -728 99 -1028 131 -698 99 -456 99 -734 65 -5912 131 -7776 131 -132 99 -17178 67 -7556 131 -1260 165 -8660 99 -498 99 -7522 99 -888 133 -360 63 -7646 165 -332 99 -266 65 -6808 65 -796 65 -1724 65 -560 65 -166 65 -694 97 -7090 97 -98 131 -728 97 -864 67 -398 99 -266 99 -468 99 -828 65 -432 97 -400 99 -366 99 -670 99 -564 99 -336 65 -924 99 -366 131 -200 65 -166 65 -1558 133 -100 65 -166 199 -270 131 -166 99 -564 65 -366 163 -404 231 -398 131 -98 65 -1294 133 -526 99 -696 331 -960 199 -300 67 -7148 97 -426 65 -532 99 -6864 131 -992 65 -100 131 -6738 131 -266 133 -1794 67 -7610 195 -1788 65 -5164 65 -134 65 -1924 65 -7190 99 -1556 133 -264 65 -7190 131 -198 131 -328 97 -364 65 -300 99 -98 99 -132 133 -3920 97 -200 65 -98 131 -330 65 -366 165 -262 99 -592 131 -100 133 -236 65 -2632 133 -66 99 -132 129 -198 99 -426 65 -688 99 -394 65 -362 65 -1914 131 -6644 65 -896 67 -1194 97 -7532 65 -232 65 -200 133 -930 65 -366 165 -8076 65 -7956 97 -1634 65 -596 99 -7100 99 -530 65 -6766 97 -1458 65 -398 65 -6736 199 -762 65 -988 99 -658 97 -6218 65 -266 67 -2642 133 -264 65 -200 133 -68 99 -332 101 -1588 65 -2312 265 -198 161 -596 131 -630 133 -198 167 -132 267 -596 67 -6472 65 -230 131 -98 65 -132 99 -956 65 -360 131 -6716 131 -132 165 -7828 131 -132 133 -632 133 -8132 65 -558 197 -7112 165 -6514 131 -264 129 -164 97 -788 163 -7184 97 -952 97 -196 229 -328 197 -7518 99 -464 131 -500 133 -502 97 -732 99 -230 99 -168 99 -202 65 -300 97 -7064 99 -1580 97 -2804 133 -762 65 -328 97 -1808 65 -2476 65 -630 65 -368 65 -892 129 -560 97 -1246 97 -196 131 -64 65 -296 133 -198 97 -132 161 -1414 65 -66 99 -532 131 -5988 133 -266 133 -2160 163 -6826 67 -200 65 -762 67 -568 65 -764 67 -3048 67 -1498 449 -390 391 -420 355 -414 385 -408 387 -408 357 -400 393 -398 393 -396 395 -394 395 -394 365 -420 379 -3906 417 -790 387 -780 385 -776 805 -404 791 -382 793 -386 385 -784 383 -786 419 -780 385 -772 801 -402 367 -780 395 -788 RAW_Data: 811 -388 387 -772 801 -402 367 -782 789 -394 407 -790 795 -364 405 -776 787 -392 797 -386 389 -786 417 -782 387 -772 407 -756 793 -420 393 -756 815 -380 393 -790 797 -362 403 -780 393 -802 395 -790 401 -754 809 -384 377 -810 775 -406 803 -358 399 -806 387 -772 803 -400 769 -394 791 -408 395 -786 793 -364 801 -396 789 -404 789 -382 797 -386 801 -382 791 -386 801 -382 793 -386 801 -384 793 -386 785 -388 813 -350 809 -418 779 -356 803 -408 787 -366 423 -792 791 -384 793 -15646 413 -374 399 -412 371 -412 373 -410 405 -378 405 -380 405 -378 407 -378 405 -380 407 -380 405 -380 407 -3914 367 -782 431 -754 419 -780 775 -382 809 -388 781 -384 411 -782 385 -772 411 -784 377 -798 797 -366 403 -780 395 -788 785 -420 357 -798 801 -400 367 -782 789 -394 407 -776 785 -392 407 -776 785 -392 801 -366 423 -756 409 -796 401 -754 419 -782 775 -384 419 -780 775 -384 419 -780 775 -17860 425 -354 415 -388 409 -358 403 -392 399 -396 395 -396 393 -368 421 -380 367 -172230 65 -498 65 -330 65 -1182 63 -200 97 -954 97 -294 63 -262 65 -3392 99 -166 65 -200 99 -430 99 -328 65 -460 97 -456 165 -8018 67 -1128 99 -7064 133 -2416 65 -7588 97 -428 65 -8220 65 -1484 97 -6402 133 -232 97 -458 67 -494 131 -18742 131 -14266 63 -166 67 -1810 99 -3564 99 -1088 65 -362 131 -262 97 -392 99 -362 131 -468 133 -362 99 -432 67 -1960 65 -4678 65 -328 295 -730 65 -328 99 -66 131 -300 165 -364 99 -460 131 -8850 67 -7502 65 -8086 65 -696 99 -2982 99 -3746 65 -8900 65 -6394 99 -332 97 -264 99 -570 65 -366 97 -266 133 -266 97 -1162 65 -1030 65 -198 97 -764 99 -1130 133 -766 65 -300 65 -564 99 -624 97 -134 99 -302 101 -600 65 -100 165 -336 65 -168 99 -4874 65 -626 65 -2996 99 -1972 65 -2178 65 -2252 163 -66 229 -1290 97 -230 131 -98 99 -860 67 -364 131 -6954 99 -328 131 -952 129 -8046 65 -570 65 -8402 131 -6968 131 -998 65 -664 131 -402 131 -292 99 -7314 99 -730 97 -15650 131 -8092 131 -498 99 -664 99 -1556 101 -200 99 -332 65 -4838 99 -232 101 -334 65 -166 99 -232 67 -198 65 -132 99 -166 65 -364 97 -694 65 -166 165 -6550 165 -298 65 -1022 165 -560 99 -1058 65 -798 99 -500 99 -8314 65 -7952 97 -6884 131 -6788 65 -296 65 -196 99 -526 65 -7990 99 -166 65 -7224 97 -296 131 -6828 65 -8124 99 -166 65 -1360 65 -6966 65 -1132 99 -1158 65 -4564 65 -100 99 -498 165 -1528 65 -396 RAW_Data: 133 -1390 99 -626 65 -3084 67 -464 65 -2942 97 -2634 97 -334 231 -828 941 -68 471 -392 199 -360 257 -462 65 -196 99 -1694 65 -692 97 -470 99 -1316 165 -1566 67 -628 65 -4506 133 -132 65 -2466 267 -96 451 -294 295 -296 233 -2254 131 -1262 99 -1232 65 -1326 65 -2546 133 -1320 65 -556 65 -1810 65 -3716 199 -200 65 -1326 129 -530 99 -1760 199 -100 509 -104 271 -102 465 -310 197 -378 233 -2690 97 -3352 99 -1992 97 -132 133 -8832 131 -260 195 -854 97 -722 101 -4198 65 -3086 809 -104 203 -200 403 -390 195 -356 229 -3246 65 -2038 65 -168 131 -68 65 -66 99 -3168 511 -350 419 -386 385 -386 413 -354 439 -358 401 -392 397 -394 395 -366 423 -366 423 -366 421 -384 397 -3900 803 -402 381 -792 385 -786 783 -380 783 -392 399 -784 785 -418 359 -786 815 -376 805 -358 799 -406 379 -796 405 -784 789 -386 387 -772 803 -398 377 -796 401 -752 785 -420 779 -386 805 -378 395 -790 767 -396 415 -758 811 -386 375 -786 789 -394 407 -792 363 -786 419 -780 775 -386 417 -778 383 -780 419 -782 387 -772 405 -772 815 -358 403 -784 817 -356 799 -406 395 -790 399 -784 775 -386 811 -382 779 -416 357 -798 801 -400 769 -396 791 -402 769 -394 795 -404 789 -380 797 -388 803 -380 793 -388 787 -386 813 -382 779 -416 783 -388 767 -408 395 -788 761 -396 797 -416 755 -418 773 -418 779 -15674 399 -376 397 -396 393 -366 423 -380 401 -386 389 -418 353 -412 385 -410 387 -408 357 -400 393 -398 393 -3902 813 -386 407 -756 393 -788 809 -390 779 -386 411 -782 777 -384 413 -776 803 -382 783 -382 815 -358 401 -782 391 -796 801 -366 415 -762 811 -386 375 -788 395 -788 811 -388 781 -386 805 -380 393 -790 797 -366 407 -790 795 -362 409 -790 795 -364 419 -756 417 -788 387 -914 131 -168034 97 -1778 65 -1594 65 -360 97 -132 63 -958 99 -1792 65 -3052 65 -3686 131 -230 129 -626 65 -590 163 -558 129 -230 163 -2686 131 -2154 131 -666 131 -300 131 -332 65 -266 331 -9050 65 -8976 65 -7090 65 -866 133 -7218 131 -2364 65 -6762 65 -462 129 -98 65 -1320 97 -560 99 -198 65 -8372 65 -98 131 -6680 131 -366 67 -298 67 -728 65 -1484 97 -7488 65 -492 97 -6788 65 -726 99 -1458 65 -8538 131 -6614 133 -7840 65 -634 65 -792 165 -566 65 -6968 99 -7156 65 -134 65 -498 99 -8046 65 -132 67 -9838 65 -4256 133 -366 163 -1120 197 -1388 131 -164 63 -232 65 -268 65 -6582 229 -264 65 -592 63 -5960 131 -26898 163 -2552 97 -8470 65 -4434 65 -2154 RAW_Data: 65 -758 65 -164 131 -916 97 -526 99 -1198 99 -530 99 -1558 97 -462 97 -690 97 -592 131 -262 65 -526 97 -428 131 -560 65 -8624 165 -268 197 -730 65 -830 131 -1690 99 -3974 97 -264 129 -2398 65 -262 65 -132 65 -166 65 -1054 133 -264 131 -426 97 -330 97 -1156 65 -1060 165 -408 99 -400 231 -102 463 -298 301 -308 335 -336 65 -2640 97 -3198 65 -1896 65 -986 131 -294 65 -790 65 -564 65 -6020 1191 -166 409 -304 273 -296 267 -3352 133 -1296 67 -2380 133 -4420 99 -2790 165 -9768 265 -68 203 -134 269 -102 201 -404 235 -312 267 -2380 131 -1300 65 -2090 65 -6924 99 -3000 67 -328 97 -2836 63 -492 99 -3828 99 -2358 129 -7598 299 -102 199 -344 199 -382 231 -812 97 -394 99 -560 63 -4266 99 -3918 67 -2652 99 -1522 65 -8912 65 -7682 163 -922 131 -918 97 -18166 65 -2124 65 -18872 65 -9588 163 -18386 99 -7542 65 -1394 99 -698 65 -1096 99 -764 131 -1826 65 -234 101 -232 99 -334 63 -234 133 -164 131 -162 131 -228 65 -132 99 -832 165 -4576 165 -2184 133 -370 133 -898 131 -596 99 -396 65 -266 65 -8060 99 -9674 97 -6732 65 -1650 163 -7090 65 -596 97 -232 163 -1020 163 -4186 97 -7016 63 -368 65 -990 97 -624 67 -2966 65 -360 65 -634 99 -466 131 -560 99 -5918 99 -198 65 -200 99 -1126 65 -298 99 -464 67 -430 65 -598 65 -854 133 -1028 99 -2852 163 -168 129 -1716 99 -1952 99 -8248 67 -496 65 -166 165 -1226 131 -460 131 -7976 97 -7108 65 -1588 99 -458 99 -4280 65 -2584 63 -730
LIMB